责任编辑主要介绍甚么是AGV、AMR、IGV的特征和进行分类以及答相同，关键字有茀蕨、手动制导工程车、PDA鼓励工程车等，欢迎补充回帖~
新闻标题-工教授轻工业版终端协同机器
工教授轻工业版终端协同机器，是集成茀蕨和通用轻工业机器三项功能为一身的新型机器，相较传统轻工业机器极具通用化。应用领域于汽车、3C电子、积体电路、医疗、小家电品、注塑等行业的特定应用领域情景，可执行寄件、县丞等各项任务，满足客户的智能化升级需求。
一、甚么是AGV、AMR、IGV、ART、AIGT、IMV？
手动制导工程车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有磁或成像等手动制导装置。
AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常用的应用领域如：AGV捡拾机器或AGV轿车，主要不足之处集中在手动物流配送搬中转，AGV捡拾机器是通过特殊旅游景点导航系统手动将贵重物品货物运输至指定地点，最常用的鼓励形式为指纹鼓励，雷射鼓励，磁钉导航系统、射控系统。
AMR独立自主茀蕨，用于手动化物流配送中，机器捡拾和呼召，包括装箱、拣货、包装袋到货物运输。从工厂炼铁厂的随机性工作到林业、物流配送、饭店等领域的活动，独立自主终端机器人的采用正在改变业务的营运形式。
库房、物流配送公司、林业企业和公立医院都在寻找捷伊创新方法来改进营运效率、提高速度、确保精确度和增加可靠性。许多人将目光瞄向独立自主茀蕨(AMR)以寻求帮助。
独立自主终端机器人是一种具有表达能力，并在其自然环境中独立终端的机器。AMR 相同于其上代产品手动导航系统车辆(AGV)，后者倚赖轨道或原订义走线，并且通常需要操作者监督。
AMR 采用几组复杂的感应器、人工智慧、机器学习控制技术来计算方向总体规划，以理解自然环境并在其中导航系统，不受有线电视控制器的限制。由于 AMR 配有了探头和感应器，如果它在自然环境中导航系统时遇到意外障碍，例如碎裂的袋子或人群，它将利用listening等导航系统控制技术来失速、停止或重新总体规划走线绕开栅栏，然后拒绝执行各项任务。
智能化制导工程车是辆应用领域北斗导航系统系统的无人驾驶IGV车。IGV载着集装箱，以25—30公里的时速穿梭在堆场与码头泊位之间，高效且精准。
ART（Artificial Intelligence Robot of Transportation）人工智慧货物运输机器，车身采用了雷射、视觉、毫米波、机械防撞四重安全防护，配有了一套智能化可视化管理系统，具有三维可视化界面、远程状态监测功能、维保动态管理等功能，可轻松实现高效、便捷的全寿命周期管理。
AIGT（AI Guided Transporter）无人驾驶集装箱工程车，由“车架总成、柜体总成、底盘总成、电器总成、动力系统、外饰总成”六大系统组成，采用卫星导航系统定位、雷射雷达SLAM、视觉SLAM等多感应器融合定位控制技术，可实时构建地图并多车协同共享自然环境信息的融合定位方法，不但节省成本、提高效率而且更加安全。
IMV（Intelligent Mobile Vehicle）智能化终端货物运输平板车，采用车云端相结合的形式，无需全部依赖云端调度，消除了全依赖云端下的资源调配、数据及时性、系统稳定性的断点问题，实现端到端无人化高效作业。真正解决了传统混行码头作业情景中，无法独立自主避障停障和稳定安全运行作业的两大痛点。
二、IGV是甚么？跟AGV有甚么关系？
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即智慧型鼓励工程车。和AGV相比较，IGV通用化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且方向灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，总体规划简单，满足绝大工厂的采用需求。相比AGV，IGV适合对通用化要求更高的应用领域情景，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。
1953年第一台AGV问世，被定义为在轻工业物流配送领域解决无人捡拾货物运输问题的车辆，但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的制导线终端的运输车”。
因为20世纪茀蕨控制技术不发达，AGV行业经历了40多年的发展，市面上的AGV都还是在制导控制技术里面迭代升级。
随着茀蕨控制技术的发展，为了去掉地面上的实体制导线，出现了雷射导航系统控制技术，通过高位反光板和定位雷射雷达解决AGV精准定位的问题，然后用软件里面的虚拟制导线替代了地面上的实物制导线，这类控制技术的AGV被称为LGV（Laser Guided Vehicle），目前大部分无人叉车都是LGV。
三、AGV的特征和进行分类有什么样？与AMR答相同
AGV(Automated Guided Vehicles)手动制导工程车又名无人捡拾车、手动导航系统车、雷射导航系统车。指装备有磁或成像等手动导航系统装置，能够沿规定的导航系统方向行驶，具有安全保护以及各种移载功能的工程车。
etic path-following system)来设立其行进方向，磁轨道黏贴于地板上，无人捡拾车则依靠磁轨道所带来的讯息进行终端与动作。
AGV的特征
AGV的显著特征的是无人驾驶，AGV上装备有手动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿原订的走线手动行驶，将货物或物料手动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特征是柔性好，手动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶方向可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行方向改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配有有装卸机构，可以与其他物流配送设备手动接口，实现货物和物料装卸与捡拾全过程手动化。此外，AGV还具有清洁生产的特征，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用领域在许多要求工作自然环境清洁的场所。
AGV的进行分类
1、磁感应鼓励式AGV
磁感应式鼓励一般是在地面上，沿预先设定的行驶方向埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生磁场，AGV上左右对称安装有两个磁感应器，它所接收的磁信号的强度差异可以反映AGV偏离方向的程度。AGV的手动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定方向的稳定手动跟踪。这种磁感应鼓励式导航系统方法在绝大多数商业化的AGVS上采用，尤其是适用于大中型的AGV。
2、雷射鼓励式AGV
该种AGV上安装有可旋转的雷射扫描器，在运行方向沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的雷射定位标志，AGV依靠雷射扫描器发射雷射束，然后接受由四周定位标志反射回的雷射束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现手动捡拾。
该种AGV的应用领域越来越普遍。并且依据同样的鼓励原理，若将雷射扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则雷射鼓励式AGV可以变为红外鼓励式AGV和超声波鼓励式AGV。
3、视觉鼓励式AGV
视觉鼓励式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和感应器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶方向周围自然环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄
这种AGV由于不要求人为设置任何物理方向，因此在理论上具有最佳的鼓励柔性，随着计算机图像采集、储存和处理控制技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。
此外，还有铁磁陀螺惯性鼓励式AGV、成像鼓励式AGV等多种形式的AGV。
AMR是AGV的升级版
AMR（Autonomous Mobile Robot）意即“独立自主茀蕨”，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航系统。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的方向。
四、AGV和AMR的区别
AGV和AMR两者都可以实现物料货物运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的区别在于，前者本身具备强大的计算能力，它可以通过感应器感知周围自然环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都倚赖中央控制系统的调度。
方向总体规划区别
AGV对于复杂、繁琐、智能化的指令无法进行，设备更新时容易出现中断情况，且在货物运输过程中一旦遇到栅栏，只能停止运作。AMR的灵敏性更高，可智能化筛选出到达目的地最有效的途径，轻易绕开栅栏、手动跨层货物运输，高效安全地完成工作，优化生产力。
应用领域情景区别
AGV在此应用领域实现中则显得比较单一，仅限于遵循一条固定安装于地面上的工厂固定走线；如需改变走线，则需要重新进行设置总体规划和地面布局，造成生产中断等效益影响。AMR 仅需简单的软件调整即可变更各项任务，能满足于不断变化的自然环境、生产要求和各项任务执行的优先级设置。
自然环境要求区别
中国的库房基础条件一般比较差，地面沉降严重，而且不平坦，甚至有裂缝。AGV无法适应这种自然环境，但AMR可以，即改即用的性能特征使企业能够完全操控机器及其功能。
投入成本区别
更强大的功能，产品单机的售价也会更高，不过AMR无需进行厂内改造，总体成本会得到更好控制。
茀蕨（Robot）是手动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智慧控制技术制定的原则纲领行动。它的各项任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
茀蕨除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂手动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、林业等方面也有广泛的应用领域前景。总共分为4大应用领域范围、轻工业机器、探索机器、服务机器、军事机器。
