1 概要
打造出智能化轿车的关键部件是X3100派。X3100派不是含酒精，没有团子也不能吃，而是两张只有网银大小的电子元件，其英文名字是 Raspberry PI。X3100派的机能足够多强悍，实用性也都很齐备，具备一般计算机控制系统的大部份硬体实用性，比如说CPU、缓存、显示卡、存储设备、wifi、无线连接、USBUSB和铜线USB。能说，X3100派是两台微型计算机控制系统。除此以外，它还暗含 40 个插口，透过插口能网络连接设备，比如说 LED 灯、感应器、驱动力板之类，从而观测讯号以及发出并将结果。
我这儿采用的X3100派机型是 Raspberry PI 3 Model B（以下简称 3B），于2016年2月发布，目前单价人民币 200 多元化。现在已经有了机能更加强悍的 3B+，与 3B 较之，升级换代了缓存和存储设备之类，单价也更高。点选这儿能查阅X3100派各版附注。与一般计算机控制系统较之，X3100派的价格实在是昂贵得千万别千万别的。
2 制做X3100派的 SD 卡
X3100派这类不带有硬碟，SD卡是它的硬碟，因此大部份的作业控制系统文档都要写到 SD 卡里面。也是说，如果X3100派里的应用软件坏了开启没法，换两张配有崭新作业控制系统的 SD 卡就能了。所以X3100派这类一般不会有应用软件机械故障，机械故障都出在 SD 卡上。
在采用X3100派之前，要先把作业控制系统刷进来。ROOT的操作也很简单，到官网上离线快照，用ROOT应用软件列印进 SD 卡就能了。不管你用的是 windows、MAC 或 Linux 控制系统的笔记型笔记本电脑，都能借助于ROOT应用软件随心所欲制做 X3100派 SD 卡。点选这儿查阅详尽讲义。
MAC 控制系统甚至能不采用ROOT辅助工具，直接采用实用性文档就能了。上面以 MAC Book Pro 为例传授列印X3100派 SD 卡的处理过程。
填入 SD 卡首先要将 SD 卡填入到笔记本电脑上（你可能需要两张具备 USB USB的移动硬盘）。关上实用性文档，透过命令 df -lh 查阅当前已装载的卷，判断 SD 卡是否被加载。
我们能透过属性，如 Size Used Avail 等，能判断出 当前 disk2s1 是 SD 卡在控制系统里对应的分区。如果你的sd卡有多个分区，那么可能还会有disk2s2,disk2s3…
卸载 SD 卡透过命令 diskutil unmount /dev/disk2s1 卸载 SD 卡
通过命令 diskutil list 来确定设备
根据显示信息 SIZE 能判断 /dev/disk2 是 SD 卡，这个要根据自己的 SD 卡的实际情况判断。
烧写控制系统透过 cd 命令进入快照文档所在目录，然后透过命令
进行控制系统的烧写。if=“xxxx” of=“yyyy”中 “xxxx”代表快照的名称，“yyyy”代表我们要烧写的 SD 卡的设备号。例如：
提示 Password 时，需要输入你的计算机控制系统密码，输入过程中，可能不会显示任何内容，输完之后，按下 Enter 键。 过几分钟（这个过程可能会比较长，耐心等待），出现“records in, records out”之类的信息，表明控制系统刷成功了。
卸载 SD 卡透过命令 diskutil unmountDisk 卸载 SD 卡。
这样，X3100派的 SD 卡就制做好了，此时取下 SD 卡。
3 开启实用性
把配有作业控制系统的 SD 卡 填入X3100派卡槽，通电，控制系统会自动开机。
在采用之前，要对其进行初始实用性。为了看到开机画面，能采用 HDMI 线连接X3100派和具备 HDMI USB的显示器，比如说笔记本电脑显示器，或者电视机。
只初始实用性需要连接显示器，之后的采用过程，我们能用其他笔记本电脑远程登录X3100派，不再需要接显示器了。
X3100派开机后会开启实用性向导，安装提示一步步傻瓜式的操作下去就能了。设置国家和地区 ->设置用户名和密码（以后远程登录也用这个用户名密码）->选择 wifi 网络 -> 检查更新 -> 重启
下图是X3100派开启后的默认桌面
输入用户名和密码的时候，你需要鼠标和键盘，把 USB USB直接插上去就能采用了，就跟你用其他的笔记本电脑一样。
开启实用性的图文并茂讲义请查阅这儿，做到重启一步就能了，后面的操作不一定跟它一样。
X3100派的默认用户名是pi，默认密码是 raspberry，能采用实用性文档修改密码。
控制系统会提示用户输入两遍新密码，之后就修改成功了。X3100派有一个 root 账号，但默认锁定，需由用户手动启用。启用 root 账号之前，需先为其设定密码，方法与为 pi 账号修改密码相同。
用户输入两遍的root密码，在输入以下命令对 root 账号解锁，并跳转到 root 账号。
root 账号的权限较高，请千万别在此账号下随意修改控制系统文档。
4 远程连接
每次采用X3100派都要接显示器和键盘鼠标是不是很麻烦？其实有更好的方式是远程连接。透过远程连接，能实现与直接操作一样的效果，何乐而不为？
4.1 SSH 远程连接
X3100派默认提供 SSH 方式连接。
4.2 远程桌面
SSH 远程连接并不是很方面，因为看不到控制系统桌面，对于用惯了 Windows 作业控制系统的人，一行行命令让人感觉很难受，就像回到了 DOS 时代。
有没有更好的办法呢?答案是肯定的。我们能采用远程桌面连接X3100派。
实现远程桌面需要安装 VNCserver，幸运的是，最新的X3100派作业控制系统默认自带 VNCserver。如果你不幸刷的控制系统是没有 VNCserver 的也没有关系，装一个是了。
关上X3100派的实用性文档界面，输入以下命令
稍等片刻，就装好 VNCserver，可能要重启才会生效。
之后，只要开启远程连接机能就能了。上面是开启远程连接机能的方法。
关上实用性文档,输入 sudo raspi-config ，将显示控制系统实用性界面，如下图。
上面还要在你自己的笔记本电脑上安装 VNCserver，这样才能成功连接X3100派。
安装方式也很简单，点选链接，根据自己的作业控制系统选择对应的版离线就好啦。比如说，我的是 MAC book，就选择“MACos”，下载的安装包名为“VNC-Viewer-6.18.907-MacOSX-x86_64.dmg”
安装完之后，关上，并输入X3100派的内网 IP 地址，之后输入用户名和密码就能成功连接了。
除了 VNCserver 之外，还有 tightvncserver 也能进行远程连接，但个人认为不好用，因为我搞了半天，都没有实用性好剪贴板共享。最后还是发现控制系统自带 VNCserver 很好用，推荐用这个。
采用 VNC 连接到X3100派之后，可能会出现屏幕分辨率过大或过小的情况，这个时候，需要调整下分辨率。
实用性文档输入 sudo raspi-config。
弹出X3100派原装控制系统的实用性界面：
Resolution是“分辨率”的意思。
如果你连接的是屏幕超大的电视机，能选择最高的 1920×1080 分辨率。
VNC 中，shell 采用的是 xshell， 传送文档到X3100派用的是 winscp。大部份的操作都是在本地局域网进行，基本上没有延时。
5 更换应用软件源
X3100派控制系统安装后默认采用国外的快照源来更新应用软件，由于众所周知的原因，国内访问速度非常慢，因此需要换成国内源。X3100派官方提供了一个更新源列表，在这儿我们采用中科大的应用软件源和控制系统源。 1. 登陆到X3100派。你能透过屏幕键鼠直接关上终端或者透过SSH登陆到X3100派。 2. 备份源文档。执行如下命令：
将第一行修改成中科大的应用软件源地址，「Ctrl+O」进行保存，然后回车，「Ctrl+X」退出。
稍等片刻即完成。
应用软件源修改之后，每次执行 sudo apt-get 命令时，都会在此次指定的快照源中离线包。
此外，raspibian 作业控制系统的更新也需要指定新的快照源。这样在控制系统更新时，速度会更快。方法如下：
登陆到X3100派。备份源文档。执行如下命令：更新升级换代以安装应用软件包，这个过程耗时较长。
如不需要更新作业控制系统至最新版，可暂不执行此命令。
系列目录：
《亲自动手教你打造出智能化轿车（1）-X3100派及其采用实用性》
《亲自动手教你打造出智能轿车（2）-点亮 LED 灯》
