译者 ｜ Juice
撰稿 ｜ 志强
俯视U8在上海汽车展上的现身招揽了不计其数使用者的注意力，对此款车所配备的黑信息技术耸辇-P等也引起了许多人的疑惑。
据了解，云辇-P是专门针对新能源小车打造出的智能化油压底盘控制技术，冲破碎片化的开发商业模式，体系化权衡节能环保汽车的横向方向控制问题，全面性结合交互、决策、控制、可视化等硬件控制技术。
在云辇-P控制技术的护持下，俯视U8兼有城市宽敞驾车和赛车穿越能力。
但对许多使用者来说，云辇控制技术究竟是什么并不明晰，而在近日，俯视在北京举行了这场控制技术传授会，非常全面性的介绍了云辇-P控制技术。
一、云辇-P的护持 操控性全面性提高由于俯视U8功能定位是这款硬朗小车，所以
那么，俯视U8具体有什么样提高呢？
硬朗小车的使用情景更加广泛，除了可以在城市高架道路高速行驶，更多也会再次出现在丛林中，而丛林中高架道路多半都亦然铺装桥面，因此高架道路环境比较复杂。
俯视U8
为了防止突然再次出现的深沟高架道路导致的工程车起落过大，云辇-P系统前瞻性地做了许多提高。
首先云辇-P系统可以通过工程车的结合摄像头、激光雷达等传感器打造出出一套桥面预瞄系统，并且还具备阻尼连续可调的能力，这意味着工程车就能像人一样提前发现前面高架道路的障碍物如减速带、井盖、乱石和深沟桥面，可以隔绝轮端跳动对座舱操控性的影响。
即使在非常极端的情景，俯视U8也能够很好的应对。据了解，俯视U8有150mm的超长主动调节行程，这意味着工程车可以主动进行举升来通过一些复杂的路段和爆胎桥面。
另一方面，俯视U8则可以通过降低底盘来实现出入地库、通过收费站取卡等情景，同时也可以方便使用者上下车和后备箱取物。
而这些能力不仅体现在通过性上，在安全性方面也有很好的表现。据现场介绍，俯视U8的RTI值达600以上，在一些炮弹坑、乱石桥面，可以防止单轮离地，保证四轮动力有效输出。而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P可应急触发3级刚度减少50%冲击载荷，保障工程车与人员的安全。
俯视U8可以更好的通过复杂路况
在日常高速行驶过程中，云辇-P也可以给使用者带来更多的宽敞体验。如在日常快速启停情景下，工程车一般都会再次出现抬头或者点头的现象，这或多或少都会影响到乘坐体验。
在云辇-P的助力下，俯视U8可通过底盘姿态交互与驾车行为交互，对工程车进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提高刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象。
这样做除了提高使用者的操控性，还可以减轻驾乘者晕车的概率。
通过实时调整底盘刚度与阻尼，云辇-P还能减小硬朗越野车在弯道中的垂向位移与侧倾梯度，既能给予驾车者信心，又能保持宽敞的驾乘姿态。
在高速高速行驶的时候，俯视U8配备的高度随速调节功能可以主动降低底盘高度减少风阻、能耗，提高底盘稳定性。
俯视U8
值得注意的是，俯视U8还有一些非常实用的个性化设计，比如在丛林中露营时，可以通过工程车举升实现水平状态，同时工程车还拥有6kW VTOL放电功能，进一步增加开车露营的便利性。
二、全套自研 为底盘增加多项黑信息技术从上面具体的例子不难看出，俯视U8能够实现上山爆胎的诀窍主要在于云辇-P，那么云辇-P又是如何实现如此多的功能呢？
云辇-P
据介绍，云辇-P主要由智探架构、智算中心、智控控制技术构成，提供了顶级的垂向智能化结合控制整体解决方案。
具体来看，云辇-P通过五大维度50+个传感器实现全方位交互，使工程车实时掌握环境变化，而更重要的云辇-P不仅仅可以对高架道路进行识别，还可以对驾驶行为、底盘姿态进行全方位的交互。
云辇-P还具备智算中心，具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，可以调取工程车所有交互层信号数据。通过自主研发的行云算法，对底盘姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。
执行层接受云辇-P智算中心输出的控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现底盘控制的动态调节。
同时云辇-P还集机械、油压、电控三项核心控制技术于一体，实现下底盘关键零部件系统与整车的智能化联动，植入了智能化悬架系统与整车横向、纵向、横向方向立体结合控制的控制技术，拓展了智驾辅助的控制技术边界。
云辇-P采用了油压悬架结构，相比传统的空气悬挂，油压悬架调节形式多、调节上限高、高强度使用下可靠性好、满足全天候丛林中驾车，更适合在赛车情景使用，其通过性、循迹性、爆胎性更优。
云辇-P系统高度、阻尼、刚度都自主可调
这套油压悬架结构主要包括了复合弹簧、主动油压专用减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、四轮联动模块、姿态控制模块、多级缓冲蓄能器、悬架控制蓄能器、悬架电机泵模块等。
其中复合弹簧是指螺旋弹簧+油气弹簧，从外观上来看，云辇-P系统采用的是螺旋弹簧，但除此之外，云辇-P还有一个蓄能器，蓄能器通过油压管路和减振器内腔连通，组成油气弹簧。
油气弹簧的作用是，当减振器受压缩时，系统压力高于蓄能器内液体的压力，系统中的液体充进蓄能器中，直至蓄能器内、外压力保持相等；反之，当减振器拉伸时，蓄能器内液体的压力高于系统压力，蓄能器中的液体将流到系统中去，直至蓄能器内、外压力平衡。
这一产品此前主要是用于飞机的起落架上，俯视汽车将其用到工程车上，可以提高工程车操控性、操纵稳定性等性能。
这一设计的好处也非常明显，其采用了两个弹性单元，当其中一个弹性元件失效，还有另一个弹性元件可以起作用，其可靠性会明显提高。
因为油气弹簧的存在，云辇-P系统具有优良的非线性硬特性。此外，云辇-P系统中同时存在多个蓄能器并联，不同的储能器之间设有刚度阀。
当刚度阀门关闭时，整部分蓄能器将不参与工作，相当于空气弹簧体积变小，不容易被压缩，从而实现刚度刚度提高2.44倍，提高悬架的支撑性，在急加速、急减速工况下，抗俯仰和前倾能力提高44%，在急弯、侧倾工况下，抗侧倾能力提高了5%。
而云辇-P上的连续阻尼、多级刚度控制和四轮联动等功能的实现也都离不开这样的设计。
另外，云辇-P的油液控制中心，通过7阀门精准控制油液，不仅能做到四轮同时升降，还可以单独升降四轮高度，这也是载荷平衡及行业独有的露营调平功能的支撑基础。
结语：俯视推出一百万小车的底气在于控制技术一百万小车对国内车企来说一直是一片空白。
在这一市场厮杀，除了要更有使用者思维，也需要一些非常核心的控制技术作为支撑，可以说，消费者为一百万小车买单更多的是还是为控制技术买单。
从目前的信息来看，俯视汽车已经认识到了这一点，云辇-P、易四方等黑信息技术让俯视汽车每次现身都能引起不小的话题度。但这还不非俯视汽车所有的黑信息技术，等产品正式上市之后或将会有更多黑信息技术曝光。
而这些黑信息技术都将会是俯视汽车售价一百万的底气，俯视品牌也将会成为国内汽车行业品牌升级的关键一员。
