VR控制系统主要就包括演示大自然环境、交互、大自然专业技能和感测电子设备等方面。是由计算机系统聚合虚拟世界,使用者能进行感官、感官、感官、力觉、触觉、感官等多方位可视化。眼下在计算机系统的运转速率达不出VR控制系统所需要的情况下,有关控制技术就变得至关重要。要聚合一个二维情景,并使情景影像能随视点不同动态地表明变化,只有电子设备还不如的,更要有适当的控制技术方法论相全力支持。
二维建模控制技术
VR控制系统中的虚拟大自然环境,可能有以下三种情况:
(1)仿效虚拟世界中的大自然环境(控制系统演示)。
(2)人类文明直觉内部结构的大自然环境。
(3)仿效虚拟世界中人类文明不由此可见的大自然环境(大自然科学建模)。
二维建模一般主要就是二维感官建模。二维感官建模可分成欧几里得建模、力学建模、犯罪行为建模。
二维表明控制技术
二维表明是VR的关键控制技术之一,它使人在虚拟世界里具有大列佩季哈区的沉浸于感,二维表明的导入可以使各种工具包的演示更为精巧。因此,有必要性研究二维光学控制技术并借助原有的计算机系统网络平台,紧密结合适当的硬件控制系统在正方形表明器上表明二维视景。现阶段,二维表明控制技术主要就以配戴二维眼镜等基本操作来观赏二维影像。随着人们对观剧要求的不断提高,迪拉县肉眼式向肉眼式的控制技术革新成为发展重点项目和态势。现阶段比较有指标性的控制技术有:A640控制技术、远红外线控制技术、dba控制技术、点阵控制技术、激光表明控制技术。
喜剧效果动态绘出控制技术
要实现VR控制系统中的虚拟世界,仅有二维表明控制技术是远远不如的,VR中还有喜剧效果与动态性的要求,也就是说虚拟世界的产生不仅需要真实的二维感,而且虚拟世界还必须动态聚合,这就必须要采用喜剧效果动态绘出控制技术。
喜剧效果动态绘出是在当前图形算法和硬件条件限制下提出的在一定时间内完成喜剧效果绘出的控制技术。“喜剧效果”的涵义包括欧几里得喜剧效果、犯罪行为喜剧效果和光照喜剧效果。欧几里得喜剧效果指与描述的真实世界中对象具有十分相似的欧几里得外观;犯罪行为喜剧效果指建立的对象对于观察者而言在某些意义上是完全真实的;光照喜剧效果指模型对象与光源相互作用产生的与虚拟世界中亮度和明暗一致的影像。而“动态”的涵义则包括对运动对象位置和姿态的动态计算与动态绘出,画面更新达到人眼观察不出闪烁的程度,并且控制系统对使用者的输入能立即做出反应并产生适当情景以及事件的同步。它要求当使用者的视点改变时,图形表明速率也必须跟上视点的改变速率,否则就会产生迟滞现象。
二维虚拟声音的实现控制技术
二维虚拟声音能在虚拟情景中使使用者准确地判断出声源的精确位置,符合人们在真实境界中感官方式。虚拟环绕声控制技术的价值在于使用两个音箱演示出环绕声的效果,虽然不能和真正的家庭影院相比,但是在最佳的听音位置上效果是可以接受的,其缺点是普遍对听音位置要求较高。
人机可视化控制技术
在计算机系统控制系统提供的虚拟空间中,人可以使用眼睛、耳朵、皮肤、手势和语音等各种感觉方式直接与之发生可视化,这就是虚拟大自然环境下的人机大自然可视化控制技术。在虚拟有关控制技术中触觉和感官控制技术的开发处于探索阶段,而恰恰这两种感觉是人对食物和外界最基础的需要。并且,随着智能移动电子设备的普及,人们的各种基础需求会不断得到满足。因此,气味传送或触觉控制技术的现实应用空间将会很大,也更能引起人们的兴趣。在VR领域中较为常用的可视化控制技术主要就有手势识别、面部表情的识别、眼动跟踪以及语音识别等。
碰撞检测控制技术
碰撞检测经常用来检测对象甲是否与对象乙相互作用。在虚拟世界中,由于使用者与虚拟世界的可视化及虚拟世界中物体的相互运动,物体之间经常会出现发生相碰的情况。为了保证虚拟世界的真实性,就需要VR控制系统能及时检测出这些碰撞,产生适当的碰撞反应,并及时更新情景输出,否则就会发生穿透现象。正是有了碰撞检测,才可以避免诸如人穿墙而过等不真实情况的发生,影响虚拟世界的喜剧效果。如下图为VR控制系统中两辆车发生碰撞反应前后的状态。
在虚拟世界中关于碰撞,首先要检测到有碰撞的发生及发生碰撞的位置,其次是计算出发生碰撞后的反应。在虚拟世界中通常有大量的物体,并且这些物体的形状复杂,要检测这些物体之间的碰撞是一件十分复杂的事情,其检测工作量较大,同时由于VR控制系统中有较高动态性的要求,要求碰撞检测必须在很短的时间(如30~50ms)完成,因而碰撞检测成了VR控制系统与其他动态演示控制系统的瓶颈,碰撞检测是VR控制系统研究的一个重要控制技术。