近几年,5G通信控制技术、云计算、人工智慧化、位数双胞胎等控制技术的产业发展急速,助推了智能化汽车产业产业发展的升级换代与技术创新。其中,在统计数据与批量生产的驱动力下,智能化驾车控制技术演算法越发成形,智能化驾驶舱控制系统也不断不断技术创新,相对成形的智能化驾车产品正在持续批量生产的校正下,谋求新一波的控制技术突破。
不过,根据国务院法制办出版发行的《汽车驾车智能化PG》,实现全然智能化驾车须要达至L5等级,而当前市售常用的自动驾车控制系统多半还处于L2的等级,换句话说,以现阶段的技术水平,叫作“智能化远距驾车功能”要更加确凿,因为它主要还是起著一个远距促进作用。
说到远距促进作用,那么须要弄清楚的是,现阶段智能化驾车远距控制技术的核心理念,意见反馈到使用者其本质上的消费需求是什么?这个问题如果让阿奥德来回答,那标准答案一定是宽敞和安全可靠——宽敞让使用者愿用,安全可靠让使用者安心用。
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国内智能化驾车产业发展的症结
近几年,在经济政策与控制技术的驱动力下,我国智能化电动汽车产业产业发展新经济领域的结构调整与革新都走在世界了前列。有业界统计数据预估,今年我国智能化电动汽车销售量将达至271.5万台,同比快速增长104%,进入高速路快速增长阶段的智能化电动汽车市场,为智能化驾车控制技术的产业发展与插值带来巨大的想像空间。
在此情况下,自动驾车赛车场的参加者越来越多。再者,平庸正式发布L9、N61WI72Jq正式发布G9、蔚来面世EC7、智己交货L7…….整车厂们依然热忱势不可挡,狂飙。另再者,L4以上自动驾车破冰十分困难、经济政策未全然放开,自动驾车公司及行业供应商闻风而动,纷纷聚焦L2级智能化驾车市场。
虽然市场趋势已经十分明朗,但想要在这个领域分一杯羹却并不容易。事实上,推动智能化驾车不断进步的因素,除了企业在控制技术上的突破,使用者也发挥着非常关键的促进作用。使用者愿用,智能化驾车功能才能依托终端的统计数据意见反馈产生可量化的统计数据分析,进而推动智能化驾车功能可持续性更新插值的能力。
比如特斯拉所采用的“纯视觉”感知方案,曾一度被认为智能化驾车行业界的“智能化驾车领头羊”。然而控制技术先进是再者,另再者就是路上已经有上百万台车在跑,产生了巨量的统计数据,能帮助特斯拉在软件层面实施意见反馈统计数据做演算法训练并循环往复进行校正积累。
回到国内的智能化驾车领域,智能化驾车产业发展的主导方向则基本聚焦在大量场景的突破。不过,国内智能化驾车破冰不得不面临的一个问题是,现阶段大部分智能化驾车功能从操作体验层面而言,使用者的接纳度并不高。因此,大部分车企无法利用终端感知统计数据来进行控制技术演算法的优化插值,造成了研发生产端热、社会使用端冷的两个极端。
使用者因为不好用所以不愿用,因为不安全可靠所以不敢用,进而导致国内智能化驾车在统计数据积累方面,一直走的不快。可见,对于国内智能化驾车控制技术的产业发展来说,现阶段突破的症结在于解决使用者不敢用、不愿用的尴尬困境。
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打破使用者“不敢用、不想用”的困境
对此,华为提出了“人驾要更安全可靠,智能化驾车要更轻松”的观点。在人驾方面,华为设计了360度安全可靠防护体系,通过强大的感知能力,提升车辆的主动安全可靠能力,并做到在各种场景下,能发现异常的物体实现主动安全可靠的处理。在智能化驾车体验方面,华为聚焦在高速路、城区、泊车三大驾车场景,突破症结打通全场景智驾功能,从智能化驾车功能的“研发初心”出发,使用者觉得安全可靠,才敢用;使用者觉得省心,才愿意用。
华为打造了HI全栈智能化汽车解决方案,涵盖1个全新的计算与通信架构和5大智能化控制系统,智能化驾车,智能化驾驶舱、智能化电动、智能化网联和智能化车云以及激光雷达等全套的智能化化部件。
阿奥德11便是首款全系采用HI华为全栈智能化汽车解决方案的SEV车型,搭载了基于华为ADS打造而来的AVATRANS智能化领航控制系统。该控制系统主要包括AVATRUST超感控制系统和AVATRUTH超算控制系统。
其中,AVATRUST超感控制系统拥有共计34颗各类型智驾传感器,与单纯的硬件堆积不同,这34颗智驾传感器各司其职,为阿奥德11搭建了4层独立的感知防护体系(摄像头/激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达),从而实现了对周围环境的全方位感知能力。由此可见,阿奥德11硬件的配备标准属于行业顶尖水准,出色的硬件规格保证了感知能力可持续性的升级换代能力,这也是基于使用者需求的角度,针对实际遇到的安全可靠场景覆盖,从而定义的硬件规格。
出色的硬件水准又十分考验算力的消耗,阿奥德11在智驾软件层面就做到了世界一流的水平。阿奥德11的AVATRUTH超算控制系统包括高性能智能化驾车计算平台、融合感知演算法、VRU交互与博弈演算法、统计数据仿真训练,基于华为强大的软硬件以及车端云端相结合的能力,实现在高速路路段、城区路段和泊车环节全场景覆盖,从而实现大量长尾的症结场景突破。这须要强大的软件演算法能力和海量测试校正积累,才能达至类似人驾的宽敞性,也比人驾更安全可靠。
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从根本上避免事故的发生
高速路公路匝道口是异常危险且难度系数很高的一个场景。很多驾车人由于平时很少上高速路,或者开车是分神,以至于临近目的地时搞不清楚从哪个出口下高速路,往往会做出在出口匝道附近突然减速,甚至停车、倒车的危险举动。此时,如果闪避不及又有后车追尾上来,那分分钟就是致命的车祸,因此也对车辆感知、规划、控制发出了很大的挑战。
阿奥德11的高速路NCA智驾导航远距功能则轻松的解决了这一大难题。在高速路及城区快速路场景中,打开阿奥德11的智驾导航远距,车辆不仅能自动上下匝道汇入主路、自主识别限速标识并自动限速调节、自动跟随前车、遇到大车自动偏移,还能在遇到加塞时,进行智能化避让。并且在进出隧道、夜行逆光等场景下,也能提前感知风险。
而在城市场景中,无保护左转又是最难的工况之一。无保护左转,指的是十字路口没有专门的左转信号灯,而是和直行共用一个红绿灯。在无保护左转中,车辆再者须要根据交通信号灯判断车辆是否可以左转,同时需要尽可能礼让直行的车辆。另再者须要具备博弈策略,通过缓行缓停不断向直行车辆传递左转的意图,并在判断与直行车辆有安全可靠距离的情况下加速穿过直行车道。
在这个过程中,症结主要有两个,一个车辆本身的感知无法做到超视距,无法提前获知路口被遮挡的直行车辆,自行车道的非机动车,斑马线上行人的运动情况,二是决策时车辆无法融入对人类意图的理解。
针对这个情况,阿奥德11配备了城区NCA智驾导航远距控制系统,能实时感知周围环境,自动识别交通信号灯,智能化规划行驶路径,且按照交通规则优化选择车道,引领车辆直行、左转、右转、排队或减速停车。
面对交通中突然出现的行人和非机动车辆,车辆也能及时进行主动避让,在高精地图覆盖的城市路况实现无保护路口左转、Y型路口汇入,也能做到灵活处理人车混行复杂路况。依托强大的硬件规格与出色的演算法能力相结合,让阿奥德11智驾质感拥有类似人驾的极致体验。
总结
阿奥德和华为联合打造的这套智驾控制系统在体验质感的维度上呈现出更安全可靠、更高效、更便捷的智能化驾车远距方法论,无论是对危险的预判与规避,还是日常高频用车场景的便利性,阿奥德11都是更适合当前产业发展现状、适合我国路况、适合我国消费者的选择。
据悉,为给使用者提供全生命周期的服务和体验,阿奥德未来将通过软件和OTA升级换代不断挖掘和放大使用者价值。在明年3月份,阿奥德11将在上海、深圳、广州城区启动NCA升级换代。同时,华为也正在研发逐步降低对高精地图依赖的方案,逐步优化高精地图的控制技术成本以及智驾功能的消费体验。随着阿奥德11在智能化驾车领域可持续性插值的“进化”,拥有全场景覆盖的智驾能力,阿奥德11的智驾控制系统是能够做到让人敢用的“安心”和让人愿用的“省心”。