一、序言
始终听说VR控制技术，碰巧那时能碰触呵呵，VR的应用应用软件有四种，一类从下层抓起，如借助C或C++等高阶词汇，选用OpenGL或是DirectX全力支持的程序库展开程式设计；第四种是借助原有成形、专业的程序词汇的VR应用软件设计做为应用应用软件，比如Unity3D、Virtools、Quest3D、Eon Studio、Cult3D、VRP、Converse 3D等应用软件；第四种介乎这二者之间，借助专业的VR程式设计合作开发库或分布式应用，展开FreeNAS，比如：Multigen Vega、Prime OpenGVS、VTree、X3D、Java 3D、HTML5等。
亚洲地区较为著名的VR控制技术代表者有
1.台视典 (www.http://vrp3d.com)
2.五彩斑斓 (http://www.crystalcg.com)
3.DAT160 (http://www.hxsd.com)
国际性较为著名的VR控制技术代表者有
1.Unitywww.unity3d.com
2.Virtools https://www.3dvia.com
3.X3D http://www.x3dom.org/
二、VR控制技术此基础
1.基本概念
VR，Virtual Reality,VR是影音和二维控制技术产业发展的更高修为，是一类如前所述可排序重要信息的沉浸式可视化自然环境，是一类捷伊可视化式USB。
VR是对某个特定自然环境真实再现后，用户通过接受和响应模拟自然环境的各种感官刺激，与其中虚拟的人及事物展开可视化，使用户有身临其境的感觉。
简单来说，VR就是“二维+可视化”
2.特性
VR的四要素：虚拟世界、沉浸（身体和精神沉浸）、感觉反馈、可视化性。
（1）沉浸感——临场感，由HMD、DG、DS等感知虚拟世界
（2）可视化性
（3）想象力
3. 组成
VR系统的基本组成主要包括：观察者、传感器、效果产生器、实景仿真器
4.关键控制技术
（1）实物虚化
该控制技术包括基本模型构建、空间跟踪、声音定位、视觉跟踪、视点感应等
（2）虚物实化
将虚拟自然环境生成的信号通过触觉反馈的方式显示传递给人，触觉反馈主要是如前所述视觉、气压感、振动触感、电子触感、神经、肌肉模拟等方式来实现。
（3）高性能处理控制技术
主要如前所述基本模型构建控制技术、空间跟踪控制技术、声音跟踪控制技术、视觉跟踪与视点感应控制技术、排序处理控制技术
5.研究对象
VR的研究主要针对虚拟自然环境表达的准确性、感知重要信息合成的真实性、人与虚拟自然环境可视化的自然性、实时显示问题、图形生成问题等
三、VR的设备
1.输入设备
输入设备上用户操作虚拟空间的输入端，包括了二维位置跟踪器和VR系统的可视化USB。其中，跟踪器的作用是检测方位和位置，并将数据报告给VR系统，跟踪器的性能参数包括精度、抖动、偏差、延迟等；
2.输出设备
输出设备上将虚拟世界中各种感知信号转变为人所能接受的多通道刺激信号，主要包括视觉（图形显示设备）、听觉（声音播放设备）、触觉（力传感器）、味觉和嗅觉（尚在合作开发中）。
3.触觉反馈
触觉反馈可以分为碰触反馈和力反馈两种模态，碰触反馈传送碰触表面的几何结构，虚拟对象的表面硬度
四、VR的排序体系结构
1.VR的四种结构
2.参考文件
（1）VR制作与合作开发 清华大学出版社出版
（3）台视典公司
（4）Unity3D游戏合作开发，宣雨松编著 人民邮电出版社
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